نوع فایل:power point

قابل ویرایش: 40 اسلاید

قسمتی از اسلایدها:

فهرست مطالب واسلایدها:

کنترل تعادل در حالت ایستاده

کنترل فیدبک

کنترل فید فوروارد

چگونگی بررسی تنهای مکانیسم کنترل فیدبک

رویکرد حرکتهای ویژه(eigenmovements)

الگوی کینماتیکی حرکت ویژه A برای ”انسان استاندارد“

نحوه محاسبه گشتاورT هر مفصل

سهم حرکت ویژه هر مفصل درجابجایی CGوCP

مدل کنترل فیدبک

نتایج

مقایسه بین نتایج این مدل و مدل فیدبک
full-state

بررسی حفظ پایداری posture با روش ارائه شده

فواید مدل ارائه شده